《幸福来敲门》立足于公益帮扶普通人，以“公益传播、全民幸福”为主旨，每期邀请4位有故事的“幸福求助人”做客现场，四位明星公益观察员帮其现场圆梦。该节目将于7月3日21:20温情首映。